1、中央处理器（CPU）
与一般计算机一样，CPU是PLC的核心。它按PLC中系统程序赋予的功能指挥PLC有条不紊地进行工作。其主要任务有：控制从编程器键入的用 户程序和数据的接收与存储；用扫描的方式通过I/O部件接收现场的状态或数据，并存入输入映像存储器或数据存储器中；诊断PLC内部电路的工作故障和编程 中的语法错误等；PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，经过命令解释后按指令规定的任务进行数据传送、逻辑或算术运算等；根据运算等结果，更 新有关标志位的状态和输出映像存储器的内容，再经输出部件实现输出控制、制表打印或数据通信等功能。
2、存储器
系统存储器用来存放由PLC生产厂家编写的系统程序，并固化在ROM内，用户不能直接更改。它使PLC具有基本的智能，能够完成PLC设计者规 定的各项工作。系统程序质量的好坏在很大程度上决定了PLC的性能。其内容主要包括三部分：第一部分为系统管理程序，它主管控制PLC的运行，使整个 PLC按部就班地工作；第二部分为用户指令解释程序，通过用户指令解释程序将PLC的编程语言变为机器语言指令，再由CPU执行这些指令；第三部分为标准 程序模块与系统调用程序，它包括许多不同功能的子程序及其调用管理程序，如完成输入、输出及特殊运算等的子程序。PLC的具体工作都是由这部分程序来完成 的，这部分程序的多少决定了PLC性能的强弱。
用户存储器包括用户存储器（程序区）和功能存储器（数据区）两部分。用户程序存储器用来存放用户针对具体控制任务，用规定的PLC编程语言编写 的各种用户程序。用户程序存储器根据所选用的存储器单元类型的不同，可以是RAM（有掉电保护）、EPROM或EEPROM存储器，其内容可以由用户任意 修改或增删。用户功能存储器用来存放（记忆）用户程序中使用的ON/OFF状态、数值数据等。它构成PLC的各种内部器件，也称“软元件”。用户存储器容 量的大小关系到用户程序容量的大小和内部器件的多少，是反映PLC性能的重要指标之一。
3、输入/输出接口
输入/输出接口是PLC与外界连接的接口。输入接口用来接收和采集两种类型的输入信号：一类是由按钮、选择开关、行程开关、继电器触头、接近开 关、光电开关、数字拨码开关等来的开关量输入信号；另一类是由电位器、测速发电机和各种变送器等来的模拟量输入信号。输出接口用来连接被控对象中各种执行 元件，如接触器、电磁阀、指示灯、调节阀（模拟量）、调速装置（模拟量）等。
4、电源
小型整体式可编程控制器内部有一个开关式稳压电源。此电源一方面可为CPU板、I/O 板及扩展单元提供工作电源（DC 5 V）；另一方面可为外部输入元件提供DC 24 V。plc的组成
5、扩展接口
扩展接口用于将扩展单元与基本单元相连，使PLC的配置更加灵活。
6、通信接口
为了实现“人—机”或“机—机”之间的对话，PLC配有多种通信接口。PLC通过这些接口可以与监视器、打印机、其他PLC或计算机相连。当 PLC与打印机相连时，可将过程信息、系统参数等输出打印；当与监视器（CRT）相连时，可将过程图像显示出来；当与其他PLC相连时，以组成系统或联成 网络，，现更大规模的控制；当与计算机相连时，以组成多级控制系统，现控制与管理相结合的综合系统。
7、智能I/O接口
为了满足更加复杂的控制功能的需要，LC配有多种智能I/O接口，如满足位置调节需要的位置闭环控制模块，高速脉冲进行计数和处理的高速计数模块等。这类智能模块都有其自身的处理器系统。
8、编程器
编程器的作用是供用户进行程序的编制、编辑、调试和监视。编程器有简易型和智能型两类。简易型的编程器只能联机编程，，往往需要将梯形图转化为 机器语言助记符（指令表）后才能输入。它一般由简易键盘和发光二极管或其他显示器件组成。智能型的编程器又称图
形编程器。它可以联机或脱机编程，，有 LCD或CRT图形显示功能，，以直接输入梯形图并通过屏幕对话。
9、其他部件
PLC还可配有盒式磁带机、EPROM写入器、存储器卡等其他外围设备。
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