六月十七日，齐晋两军在鞌地摆开阵势。邴夏为齐侯驾车，逢丑父坐在车右做了齐侯的护卫。晋军解张替却克驾车，郑丘缓做了却克的护卫。齐侯说：“我姑且消灭晋军再吃早饭！”不给马披甲就驱车进击晋军。却克被箭射伤，血一直流到鞋上，但是进军的鼓声仍然没有停息。却克说：“我受重伤了！”解张说：“从一开始交战，箭就射穿了我的手和胳膊肘，我折断箭杆照样驾车，左边的车轮被血染得殷红，哪里敢说受了重伤？您就忍耐它一点吧。”郑丘缓说：“从开始交战以来，如果遇到险峻难走的路，我必定要下来推车，您是否知道这种情况呢？——不过您的伤势确实太严重了！”解张说：“全军的人都听着我们的鼓声，注视着我们的旗帜，或进或退都跟随着我们。这辆车只要一人镇守，就可以凭它成事。怎么能因受伤而败坏国君的大事呢？穿上铠甲，拿起武器，本来就抱定了必死的决心。受了重伤还没有到死，您还是努力地干吧！”于是左手一并握住缰绳，右手取过鼓槌击鼓。马狂奔不止，全军跟着他们冲锋。齐军溃败。晋军追击齐军，绕着华不注山追了三圈。
（头天夜里）韩厥梦见父亲子舆对自己说：“明天早晨不要站住兵车的左右两侧。”因此他就在车当中驾车追赶齐侯。邴夏说：“射那个驾车的，他是个君子。”齐侯说：“认为他是君子反而射他，这不合于礼。”射韩厥的车左，车左坠掉在车下；射他的车右，车右倒在车中。綦毋张的兵车坏了，跟着韩厥说：“请允许我搭你的车。”上车后，綦毋张站在兵车的左边和右边，韩厥梦见被箭射中
都用肘撞他，让他站在身后。韩厥低下身子放稳当被射倒的车右。
逢丑父乘机同齐侯互换了位置。将要到华泉，骖马被树木绊住不能再跑了。头天晚上，丑父在栈车里睡觉，一条蛇爬在他身子下边，他用手臂去打蛇，手臂被咬伤，却隐瞒了这件事，所以今天不能推车而被韩厥追上。韩厥拿着拴马的绳子站在齐侯的马前，拜两拜，然后稽首，捧着酒杯加上玉壁献上，说：“我国国君派臣替鲁、卫两国请求，说‘不要让军队深入齐国领土。我不幸恰巧遇上你们兵车的行列，没有逃避隐藏的地方，而且怕因为逃跑躲避会给两国的国君带来耻辱。我不称职地当了个战士，冒昧地向您禀告，我迟钝不会办事，只是人材缺乏充当了这个官职。”冒充齐侯的丑父叫齐侯下车到华泉去取水喝。郑周父驾御副车，宛筏为车右，载着齐侯逃走而免于被俘。韩厥献上丑父，却克准备杀掉他。丑父大喊道：“从今以后再没有替代他国君受难的人了，有一个这样的人，还要被杀掉吗？”却克说：“一个人不把用死来使他的国君免于祸患看作难事，我杀掉他是不吉利的。赦免他，用来鼓励侍奉国君的人。”于是不杀他。
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