舵机
四年级科技小制作小发明
四年级科技小制作小发明招牌动作歌词 科技是现代社会的重要组成部分,我们的生活离不开科技。在学校里,我们也可以通过小制作小发明来学习和了解科技知识。在这里,我想和大家分享一些我在四年级时制作的小发明和小制作。验钞机原理 1. 电动风扇麦克风没有声音 在炎热的夏天,我们总是需要一台风扇来降温。于是我决定制作一台电动风扇。首先...
机器人舵机说明
机器人舵机说明一、舵机简介舵机,顾名思义,大海航行靠舵手,舵机早期是应用在航模中控制方向的,在航空模型中,飞行器的飞行姿态是通过调整发动机和各个控制多面来实现的,后来有人发现这种机器的体积小、重量轻、扭矩大、精度高,由于具备了这样的优点,很适合应用在机器人身上作为机器人的驱动。二、舵机的分类按照舵机的转动角度分有180度舵机和360度舵机。180度舵机只能在0度到180度之间运动,超过这个范围,舵...
Yanshee课程2—舵机的回读与连续动作执行
Yanshee课程2—舵机回读与连续动作执行课程目标:从向前走路到跟着音乐跳舞,Yanshee机器人可以做出各种各样的动作。机器人是怎样做出这些动作的呢?本节课将从机器人运动的基本元件:舵机的工作原理讲起,向你介绍机器人是如何做出动作的。你将亲手操作Yanshee机器人,录制和编辑一组动作,在机器人上执行。并完成机器人各种动作编排的练习。最后你可以学会如何通过python来调用动作文件完成更加强大...
控制板功能及接线说明
控制板功能及接线说明一、控制板功能介绍①. UART串行接口,波特率57600,电压3.3V或5V,用于外部设备扩展开发②. USB接口,连接无线手柄接收器③. Micro USB接口,用于将控制板连接到电脑端,进行数据传输④. 轻触开关⑤. 串行舵机接口CH1、CH2、CH3、CH4、CH5、CH6,每个接口最多可串接6只舵机⑥. 电源指示灯,控制板电源指示,上电后红灯亮⑦. 电源接口,控制板电...