光流
基于Apex帧光流和卷积自编码器的微表情识别
2021574微表情[1]是一种自发的面部表情,持续时间短(通常在0.04~0.20s之间[2]),局部变化且变化强度低[3],极少人能用裸眼观察到微表情。微表情通常发生在人试图隐藏自己的真实情绪时,无法伪造也不能抑制[4]。微表情能够反映人的真实情感,在刑侦审判、教学评估、婚姻关系预测、国家安全等领域都有潜在应用。基于Apex帧光流和卷积自编码器的微表情识别温杰彬1,杨文忠1,2,马国祥3,张志...
匿名无人机飞控代码整理
匿名⽆⼈机飞控代码整理看了半天,各部分都看得都很零散,写的也很简略,但⽬前为⽌还是⽆法对系统各部分做具体⼀点的整合,今天试试看。。。1、先从主函数起,进⼊主轮询函数Main_Task();这个主函数的调⽤就在⼀个while⾥,循环没有设置延时。但是程序和任务的执⾏是需要时间的,我们通常是需要定时调⽤的,也就是说隔10ms,调⽤⼀次这个任务,就⽐如说是读取某个硬件的数据的任务,需要每10ms读⼀次数...