单手肩上投篮的运动学分析    1. 引言    1.1 研究背景    单手肩上投篮是篮球比赛中常见的得分方式之一，球员可以通过这种投篮方式在比赛中快速得分。然而，这一动作需要较高的技术要求，包括准确的身体协调和稳定的运动技能。随着篮球运动的发展和竞争的加剧，单手肩上投篮的精准度和效果对于球员们来说变得更加重要。   ...

角接触轴承运动学-概述说明以及解释滚动轴承的特点1.引言1.1 概述角接触轴承是一种常用的机械元件，广泛应用于各种机械传动系统中。它具有承受大径向和轴向负载的能力，同时也能够承受一定的扭矩。角接触轴承的特点是在工作过程中，滚动体和外圈、内圈之间的接触角度是固定不变的，并且只能承受单向的力。在角接触轴承的运动学研究中，我们主要关注轴承的运动规律和影响因素。通过对轴承的运动分析，可以更好地理解和优化轴...

六自由度工业搬运机器人的运动特性分析及仿真研究王哲，孟广耀*，孙英暖，王维信（青岛理工大学机械与汽车工程学院，山东青岛266520）摘要：针对目前国内外移动关节在多自由度机器人上研究和应用较少的现状，本文设计了一款具有移动关节的六自由度机器人并将其应用于工业搬运作业。利用MD-H法建立该机器人的运动学模型，并推导出它的正逆运动学公式。在MATLAB软件的Robotics Toolbox平台下建立该...